沐王府是明朝开国功臣沐英的府邸，终大明之世，沐王府一直替大明朝镇守西南边陲；明朝灭亡后，沐王府的人又积极从事反清得明的工作。沐英的身份可不得了，他是朱元璋的义子，一般异姓不得封王，但是沐英以老朱义子的身份成为了大明的王爷。沐英之所以能当王，除了他是老朱的义子外，还在于他武功赫赫且对朱家忠心不二，因此他被追封为黔宁王，子孙后代世袭王爵，永镇云南！
沐英出身贫苦，自幼颠沛流离，八岁时被农民义*将领朱元璋收为义子，十二岁就追随义父朱元璋南征北战，十八岁就晋升为帐前都尉，成为*中高级将领。年沐英作为大*副帅跟着主帅邓愈征讨吐蕃，因*功被封西平侯，赐丹书铁券；年沐英与傅友德、蓝玉率兵三十万远征云南，平定云南后镇守云南，威慑元朝残余势力。沐英留滇镇守十年间，大兴屯田，劝课农桑，礼贤兴学，传播中原文化，安定边疆，在云南地区有极大的影响力。马皇后死后，沐英忧伤得吐血数升；太子朱标死后，他竞悲伤得患病而死。朱元璋有感于义子沐英的战功与忠心，追封他为黔宁王，子孙后代世袭罔替。
沐英能成为王爷跟朱元璋的国策密不可分，从刘邦开始，非皇族不得封王，因此异姓大臣生前封王的屈指可数。朱元璋平定天下后，认为国家太大，得恢复春秋时的诸侯制以巩固大明王朝，因此朱元璋分封了他的儿子为王，比如朱棣就被封为燕王，镇守北京。沐英*事水平高，又是他的义子，云南地区的元朝势力又强，因此沐英以西平侯的爵位镇守云南，死后被追封为王。沐英的后代承袭王爵，世代镇守云南，因此沐家在云南的势力十分强劲，永历皇帝逃命时就是逃向云南，并由此进入缅甸的；清朝攻下云南后，不得不派战功赫赫的吴三桂镇守云南。
沐王府是百姓们的叫法，官方名称是黔国公府（沐英的孙子沐晟被封为黔国公），只因为沐氏在云南的时间太久，威权日盛，地位尊贵得更亲王一样，所以百姓们称黔国公府为沐王府。沐英的第十一代孙沐天波追随永历皇帝进入缅甸，被缅甸兵挟持，夺刀抗争而死，从此沐王府绝后。吴三桂驻守云南后，将沐王府改为平西王府，标志着沐王府成为历史。《鹿鼎记》中沐家后人沐剑屏入宫行刺康熙皇帝，跟韦小宝邂逅，之后嫁给了韦小宝。